直流電機(jī)維修淺談直流無刷電機(jī)的工作原理

無刷DC電機(jī)由電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品

產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組通常做成三相對(duì)稱星形連接，與三相異步電動(dòng)機(jī)非常相似。磁化永磁體粘附在電機(jī)轉(zhuǎn)子上。為了檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電機(jī)中安裝了一個(gè)位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由電力電子器件和集成電路等組成。其功能是通過：接收電機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)信號(hào)，控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接收位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用于控制倒車變橋各動(dòng)力管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)的扭矩；接收速度指令和速度反饋信號(hào)，控制和調(diào)節(jié)速度；提供保護(hù)和顯示等。

DC電機(jī)響應(yīng)速度快，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，能提供從零速到額定轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)矩。而DC電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)恰恰是它的缺點(diǎn)，因?yàn)殡姌写艌?chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)必須保持在90度才能在額定負(fù)載下產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩，這就需要碳刷和換向器。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碳刷和換向器會(huì)產(chǎn)生火花和碳粉，不僅會(huì)損壞部件，還會(huì)限制使用場(chǎng)合。交流電機(jī)沒有碳刷和換向器，免維護(hù)，堅(jiān)固耐用，用途廣泛。然而，為了達(dá)到與DC電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅埽枰獜?fù)雜的控制技術(shù)。如今，隨著半導(dǎo)體的快速發(fā)展，功率元件的開關(guān)頻率更快，這提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理器也越來越快，可以在旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系下控制交流電機(jī)，適當(dāng)控制兩軸交流電機(jī)的電流分量，實(shí)現(xiàn)類似DC電機(jī)的控制，性能與DC電機(jī)相同。

另外，很多微處理器在芯片中做了控制電機(jī)的必要功能，體積越來越??；例如模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)、脈寬調(diào)制器(PWM)等。DC  無刷電機(jī)是一種電子控制交流電機(jī)換向的應(yīng)用，具有與DC電機(jī)相似的特性，沒有DC電機(jī)機(jī)構(gòu)的缺陷。